R系列減速電機的機械效率是系統(tǒng)要得到的主要數(shù)據(jù),般是通過計算來得以查看,而R67減速機的機械效率計算方法如下:R系列減速電機輸出功率除以減速電機的輸入功率即得到R67減速機的效率,計算出的同軸減速機機械效率為:噪聲的測試原理和方法按GB6404的規(guī)定進行測試,將聲計安裝在距離R系列減速電機外殼米處,在同軸減速機的額定轉(zhuǎn)速和額定負載下測試,找出聲計大的測試數(shù)據(jù)用來評價R系列減速電機的性能,要求噪聲不大于60分貝即可。
還有種是R系列減速電機溫升的測試原理和方法,小編也與大家起了解下。測試原理R67減速機溫升計算需要測試環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度,根據(jù)R系列減速電機的使用環(huán)境要求在-40+55℃之間;所以在對其進行機械效率測試的時候要在兩個極端的溫度下進行,即高低溫環(huán)境試驗,在控溫箱中進行。溫度測量采用熱敏電阻,熱敏電阻的引出線連接數(shù)據(jù)采集卡上,通過labview將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)進行定標換算成溫度信號,在前面板進行數(shù)值顯示、波形繪制等。終可以得到環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度的平均值,峰值以及實時溫度波形圖。測試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上,將測試的數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度,熱敏電阻粘貼于同軸減速機外殼上,將測試的數(shù)據(jù)作為同軸減速機溫度,兩者之差即為溫升。要求在-40℃保溫2小時能正常空載啟動,在+55℃保溫條件下,以同軸減速機額定轉(zhuǎn)速、額定負載正常運轉(zhuǎn)約2小時,其熱平衡溫度不超過100℃,也就是溫升45℃之間。
而在傳統(tǒng)的R系列減速電機空載力矩測試時,采用在常溫下減速電機輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大再減小的過程。測試時R系列減速電機輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn),扭矩值的大值為R系列減速電機空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法認為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響同軸減速機的輸出力矩波動,因此對于R系列減速電機存在微小力矩變換很難觀察出來。本方法是采用套同軸減速機系統(tǒng)來動態(tài)測量R系列減速機的機械效率。用套伺服系統(tǒng)測試R67減速機傳遞效率的方法,無需準備專用測試平臺,只需要R67減速機與套現(xiàn)有伺服驅(qū)動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對R系列減速電機進行檢驗測試。以上就是R系列減速電機的機械效率與空載力矩測試的全部內(nèi)容了,我們下期再見!——編輯/Products/r37jiansuji.html


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